明确负载类型：

起升负载：包括重物自重、吊具重量，以及起升或下放瞬间的冲击负载和惯性负载等动态附加负载。

变幅 / 伸缩负载：臂架变幅或伸缩时，因臂架自重与重物重力共同作用，在臂架根部、变幅缸 / 伸缩缸处产生的力矩负载，同时还需考虑臂架伸缩的摩擦力负载。

回转 / 行走负载：回转负载主要是回转摩擦力矩和风阻力矩，若回转过程中同时起升重物，还需叠加重物离心力产生的附加力矩；行走负载核心是地面阻力和坡度阻力，转弯时还需考虑履带的转向阻力矩。

支腿负载：起重机作业时，支腿承受整机垂直负载，包括静态的整机自重与起升负载总和，以及起升、变幅动作带来的动态瞬时波动负载。

计算关键负载参数：

起升最大负载：\(F_{起升}=K_{冲}\times(G_{重物}+G_{吊具})\)，其中\(K_{冲}\)为冲击系数，G为重力。

变幅缸最大推力：\(F_{变幅}=M_{变幅}/L_{力臂}\)，其中\(M_{变幅}\)为臂架根部最大力矩，\(L_{力臂}\)为变幅缸作用点到臂架根部的垂直距离。

支腿最大支撑力：\(F_{支腿}=(G_{整机}+F_{起升})\times K_{偏载}\)，其中\(K_{偏载}\)为偏载系数。

考虑工作工况：不同的工作工况会对负载特性产生重要影响，如臂长、幅度、起升高度、工作速度等。例如，臂长越长、幅度越大，变幅和伸缩负载就越大；起升速度越快，动态附加负载就越大。

进行实际测量和测试：通过在起重机上安装传感器，如压力传感器、位移传感器等，实时测量各部件在不同工况下的受力和变形情况，以获取准确的负载数据。也可以进行实际的负载试验，如静态负载试验、动态负载试验等，来验证和修正理论计算结果。

参考相关标准和经验：可以参考行业标准、规范以及以往类似起重机的设计和使用经验，来确定负载特性的大致范围和关键参数。